Nos llega a nuestro taller un robot de limpieza, en concreto marca TAURUS modelo STRIKER MINI T270. El cliente comenta que no enciende, incluso comprando e instalando una batería nueva.
Procedemos con el desmontaje:
Al abrirla, con una inspección visual, no conseguimos ver ningún problema evidente. Realizamos mediciones y detectamos que el voltaje de la batería está llegando a la placa base, pero no llega al botón de encendido. Revisión de componentes y realización de seguimiento de pistas.
Procedemos a preparar la placa electrónica para la reparación de las pistas con conductores gruesos, para así, evitar posibles roturas posteriores. Ahí podemos ver cómo efectivamente están rotas las pistas inferiores que están cercanas al conector de alimentación.
Una vez reparadas las pistas que hemos encontrado dañadas en la parte inferior de la PCB, procedemos a conectar la batería y a probar su funcionamiento.
Procedemos a aplicar máscara ultravioleta de color verde, para proteger de nuevo la placa electrónica. Además, con la aplicación de la máscara UV, se evitan posibles contactos entre pistas reparadas.
Comprobación de baterías tanto la nueva cómo la antigua y efectivamente la batería antigua está muy descargada y con fallos en sus celdas debido al desgaste. Así que procedemos a dejar instalada la batería nueva que había adquirido el cliente.
Realización de pruebas de funcionamiento una vez que el robot de limpieza está montado.
La complejidad de este trabajo se encuentra la realización de un buen diagnostico y en la reconstrucción de las pistas dañadas ante la necesidad de uso de microscopio. El trabajo se ha llevado a cabo y está funcionando correctamente.